智能机械手

整线布局图

俯视图                                                                  正视图

项目作业流程

工件由传送带经定位机构传送至指定位置，机器人配合末端治具将工件抓取放置到立车加工位置，一端加工完毕后机器人将工件放置到翻转机构上进行180翻转，翻转完毕后将工件放入加工中心进行另一端加工。最后放入另一侧立车进行加工。工件加工完毕后由机器人放置到下料传送带上传送到指定位置。（下料的同时机器人抓取新的工件放置到立车加工工位。）

安装场地尺寸图

局部放大图--机器人治具

局部放大图--传送线及定位机构

采用电机驱动的方式通过锥形定位的方式将工件传输至机器人运动范围之内，方便机器人准确快速地抓取工件。

采用气缸夹紧旋转气缸转动180度的方式对工件进行翻转定位，以实现工件两面加工的要求。

推荐加工工艺节拍

推荐加工工艺节拍

产能计算

产品：刹车盘加工
产量：日产1000件
时间：每班10小时；每日2班
机床使用率：85%
加工时间：
立车：单件加工时间126秒（附推荐节拍表）
加工中心：单件加工时间230秒（攻丝）（附推荐节拍表）
立车效率（单台）：一序10*2*3600*85%/126=485件       
加工中心效率（单台）：10*2*3600*85%/230=266件
满足日产1000件，推荐使用2套加工自动单元
每个单元含：立车--2台
                    加工中心--2台