“智能机械手”代替人工 效率翻倍​

“智能机械手”代替人工 效率翻倍

随着经济的快速增长，产业结构转型升级的步伐也在加快。工业4.0时代是一个利用信息技术推动产业改革的时代。人力无法满足企业的发展需求，工业机器人以及智能机械手已成为制造业的新宠。智能机械手是最重要的执行机构，高精度控制齿轮的植入让智能机械手进行定位更精准、微型电子齿轮的加入使运用更灵活。而移动部齿轮也起到了一个传动的作用，像轮式结构机器人企业内部的驱动轮。

近年来的学术兴起也从实践到理论反转：摆动杆移动机器人智能机械手的齿轮差动机构的研究，使用关节机器人的智能机械手自动齿轮加载方法的研究，以及基于逐步开球齿轮的机器人柔性手腕结构和运动分析。智能机械手在车间内，数字化设备高速有序运转，大屏幕上准确地报告着每台设备的生产情况和物料状态，产品质量检验结果也一目了然。